葉山 清輝

• 3年 計算機工学Ⅱ
• 4年 ディジタル設計
• 4年 電子通信工学実験Ⅱ
• 5年 卒業研究
• 専攻科 材料工学
• 専攻科 電子デバイス工学

• • 自律型システムの研究

センサやアクチュエータを搭載し，パソコンやマイコンを使って自律的に動作するロボットやシステムの研究を行っています．例えば，昨年はGPS，レーザ測位センサ，カメラ，３D磁気・加速度センサ，オドメトリを組み込んだ自律移動ロボットを製作し，公園を自律で走る競技に参加しました．ほかにも，マイクロマウスという約４ｍ四方の迷路を自分で考えながら走るロボットを作ったりしています．今後は，自律で飛ぶ飛行機にトライします．