2022年12月13-14日に北九州市で開催された第4回ニューロモルフィックAIハードウエア国際シンポジウムで発表しました．タイトルは “Actor-Critic Reinforcement Learning Using On-Chip Trainable Multilayer SAM Spiking Neural Network” です．「オンチップ自律学習」に向けてオンチップ学習可能なSAM neural networkを強化学習に適用して，初めて学習に成功した内容の発表です．数名の研究者と有意義なディスカッションができました．また鋭意研究・開発を重ねていきたいと思います．